Советский и российский актёр театра и кино. Родился 10 декабря 1946 года в деревне Вязники Владимирской области в цыганской семье. Окончил театральное училище в Ярославле. В кино дебютировал ещё в 1966 году, сыграв небольшую роль в картине "Королевская регата". Широкая известность пришла к нему в 44 года, когда он снялся в картине Алексея Германа "Хрусталёв, машину!". Среди множества картин Юрия Цурило можно отметить работу в фильме Ивана Дыховичного "Копейка", роли генералов в лентах "В августе 44-го…" и "Обитаемый остров", роль митрополита Сергия Воскресенского в картине "Поп", восточного шейха в сериале "Вкус граната", генерала Панфилова в военной драме "Последний рубеж", депутата в остросюжетной мелодраме "Челночницы"