Советский, российский и немецкий актёр театра, кино и телевидения, диктор. Геннадий родился 27 августа 1959 года в Витебске. После окончания Архитектурно-строительного техникума и короткого периода работы инженером-строителем начал свою творческую карьеру в качестве диктора Витебского областного радио. Играл в Народном театре ДК Железнодорожников. В 1980 году был приглашён актёром на профессиональную сцену - в Белорусский Академический драматический театр им. Я. Коласа. По окончании службы в 1983 году Венгеров поступил в Школу-студию (ВУЗ) при МХАТ на курс профессора Виктора Монюкова. Учась на четвёртом курсе, в 1986 году вместе со своим сокурсником Михаилом Ефремовым создал театр "Современник-2". В 1989 году он был приглашён в труппу Академического театра им. Маяковского. Творческую карьеру Геннадий продолжил с 1990 года в Германии в качестве диктора радио "Немецкая волна" и актёра Дюссельдорфского драматического театра. С 1995 по 2000 год служил в Бохумском драматическом театре. Начиная с 2004 года актёр вновь активно снимался в российских кино- и телевизионных проектах, участвовал в театральных постановках в Москве, озвучивал документальные и художественные фильмы, рекламу. Он был "фирменным" голосом радиостанции "Русская служба новостей" и международного телеканала Euronews, а в 2009 году вёл передачу "Мужские истории с Геннадием Венгеровым" на телеканале "РЕН ТВ". Широкую известность в России Венгерову принесла роль кузнеца Вулкана в сериале "Боец", а среди телезрителей Германии - роль бизнесмена Виктора Стрельникова в сериале "Хорошие времена, плохие времена" и роль Дербент-хана в костюмно-приключенческом фильме "Странствующая блудница. Предсказание" (2012). Геннадий скончался 22 апреля 2015 года в Дюссельдорфе от рака лёгких